Mazmur 134 (Penomoran Septuaginta: Mazmur 133) adalah sebuah mazmur dalam bagian ke-5 Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani atau Perjanjian Lama dalam Alkitab Kristen. Tidak ada catatan nama penggubahnya. Dalam versi Terjemahan Baru dari Lembaga Alkitab Indonesia, Mazmur ini diberi judul "Puji-pujian pada malam hari". Satu dari "Nyanyian Ziarah" (Shir Hama'alot), sesuai catatan di ayat 1.