Robert Raikes lahir pada tanggal 14 September 1735 di Gloucester dari keluarga kaya. Ia dikenal sebagai Bapak Pendiri Sekolah minggu.
Ayahnya adalah seorang anggota masyarakat yang terhormat dan terkenal sebab ia adalah penerbit Gloucester Journal di Inggris. Ia lahir dari isteri ketiga ayahnya sebab ayahnya mengalami dua kali masa duda.
Ia menyelesaikan pendidikan dasarnya di sekolah milik Gereja St. Mary de Crypt tempat ia dibaptiskan. Setelah lulus pendidikan dasar, pada usia empat belas tahun ia melanjutkan studi di sekolah Katedral Gloucester. Suasana sekolah ini begitu ketat. Anak-anak dididik dengan kurikulum yang klasik. Pada pukul enam pagi, mereka mengawalinya dengan ibadah. Ibadah dimulai dengan pembacaan mazmur, doa, renungan, dan nyanyian rohani. Di sekolah ini, para murid dituntut menguasai beberapa bahasa, antara lain bahasa Yunani, Latin, dan Prancis.
Setelah menyelesaikan pendidikan di Katedral Gloucester, Raikes tidak melanjutkan pendidikannya. Ia lebih tertarik pada pekerjaan yang digeluti ayahnya di bidang percetakan. Setelah bergabung dengan ayahnya, ia bekerja dengan rajin dan tekun. Ia juga rajin mempelajari segala sesuatu yang berkaitan dengan penerbitan surat kabar. Karena kemampuannya di bidang penerbitan dan percetakan, pada usia 21 tahun, ia telah mengambil alih seluruh urusan yang berkaitan dengan penerbitan Gloucester Journal.
Pada tanggal 23 Desember 1767, ketika Robert Raikes berusia hampir 32 tabun, ia menikah dengan Anne Trigge dari keluarga yang sangat terhormat.