Mazmur 32 (Penomoran Septuaginta: Mazmur 31) adalah sebuah mazmur dalam bagian pertama Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani atau Perjanjian Lama dalam Alkitab Kristen. Mazmur ini digubah oleh Daud. Dalam versi Terjemahan Baru dari Lembaga Alkitab Indonesia, Mazmur ini diberi judul "Kebahagiaan orang yang diampuni dosanya" dan di ayat 1 tertera pengantar "Dari Daud. Nyanyian pengajaran (Ibrani: maskil)".
de:Psalm 32 en:Psalm 32 fr:Psaume 32 (31) nl:Psalm 32 pl:Psalm 32