Nyanyian Ziarah adalah sebutan untuk 15 Mazmur 120–134 (119–133 dalam Septuaginta dan Vulgata), yang dimulai dengan catatan "Nyanyian Ziarah" (bahasa Ibrani: שיר המעלות Shir Hama'aloth, artinya "nyanyian pendakian"). Dalam bahasa Inggris disebut Songs of Ascent, Gradual Psalms, Songs of Degrees, Songs of Steps atau Pilgrim Songs.
Empat mazmur (122, 124, 131 dan 133) menurut catatan di teksnya digubah oleh Daud, dan satu (Mazmur 127) oleh Salomo, yang lainnya tidak dicatat penggubahnya.
Sebutan ini berasal dari kebiasaan menyanyikan sejumlah mazmur ini ketika orang-orang mendaki ke Yerusalem dari berbagai tempat untuk berziarah dan beribadah pada tiga Hari Raya Agung sesuai aturan Taurat (Ulangan 16:16) atau nyanyian para imam ketika mereka menapaki 15 tangga naik untuk melayani di Bait Allah.[1]
Dalam Septuaginta, mazmur-mazmur dalam Nyanyian Ziarah ini diberi nomor 119–133. Di Gereja Ortodoks, nyanyian ini disebut the Songs of Degrees (bahasa Yunani: anabathmoi) sebagai Kathisma ke-18 dalam pembagian Kitab Mazmur. Biasa dibaca hari Jumat sore saat ibadah Vespers sepanjang tahun. Kathisma ini dibagi menjadi 3 stases, masing-masing berisi 5 mazmur.
en:Song of Ascents fr:Cantiques des degrés he:שיר המעלות ru:Песнь восхождения