Mazmur 70 (Penomoran Septuaginta: Mazmur 69) adalah sebuah mazmur dalam bagian ke-2 Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani atau Perjanjian Lama dalam Alkitab Kristen. Ditulis oleh Daud. Dalam versi Terjemahan Baru dari Lembaga Alkitab Indonesia, Mazmur ini diberi judul "Doa minta pertolongan". Berisi permintaan kepada Tuhan untuk pertolongan dari musuh seseorang.[1]
Dalam Alkitab Indonesia, mazmur ini terdiri dari 6 ayat, dimana ayat 1 adalah pengantar "Untuk pemimpin biduan. Dari Daud, pada waktu mempersembahkan korban peringatan." (versi Terjemahan Baru dari Lembaga Alkitab Indonesia ). Dalam Alkitab Inggris, kalimat pengantar ini tidak diberi nomor ayat, sehingga seluruhnya hanya ada 5 ayat, dimana ayat 1 bahasa Inggris sama dengan ayat 2 bahasa Indonesia dan seterusnya.