Mazmur 72 (Penomoran Septuaginta: Mazmur 71) adalah mazmur ke-31 dan terakhir dalam bagian ke-2 Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani atau Perjanjian Lama dalam Alkitab Kristen. Mazmur ini merupakan doa Daud yang dicatat untuk dan oleh putranya, raja Salomo. Dalam versi Terjemahan Baru dari Lembaga Alkitab Indonesia, mazmur ini diberi judul "Doa harapan untuk raja".
Sebagaimana mazmur-mazmur yang mengakhiri suatu bagian dalam Kitab Mazmur, bagian terakhirnya (ayat 18-19) merupakan doksologi: "Terpujilah TUHAN, Allah Israel, yang melakukan perbuatan yang ajaib seorang diri! Dan terpujilah kiranya nama-Nya yang mulia selama-lamanya, dan kiranya kemuliaan-Nya memenuhi seluruh bumi. Amin, ya amin.".
Ayat 20 berisi catatan bahwa mazmur ini merupakan akhir kumpulan doa-doa Daud.